技术编号：36321588
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及导航领域，尤其涉及一种自由切换导航方式的组合导航方法及系统。背景技术.agv（automated guided vehicle）自动引导车，是一种自动化的运输设备，通常用于工业和物流应用，以实现自动化的物料搬运和运输任务。.在现有技术中，agv在工作状态下，自动化的导航方式主要通过二维码导航，但二维码导航依赖在工厂地面设置的二维码标识，在实际情况中，二维码标识会因为agv的移动反复碾压，导致受损，且二维码导航能够导航的路线存在局限性，在agv遇到路径中有障碍时难以回避。发明内容...
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