技术编号：36326932
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械臂控制领域，具体涉及一种基于核化运动基元(kmp)的示教学习(lfd)方法。背景技术.现代机器人技术的快速发展使机器人进入了新的工作场景，如家庭、医院、健身房、办公室等，这为人类带来了更多的便利和机会，同时也对机器人技术提出了更高的要求。然而，在这些场景中存在许多不可预测的扰动，这使应用预编程方法变得非常困难。相反，从演示中学习(lfd)提供了一种将技能从人类转移到机器人的高效和直观的方法，从而可以在新环境中进行泛化。.近十几年来，大量的lfd算法被提出，如动态运动原语(d...
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请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。