技术编号:36331416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及节点计算技术领域,具体而言,涉及一种基于数字孪生仿真平台的地图节点计算方法。背景技术.随着工业互联网的飞速发展,在仓储管理、物流调度、城市交通、生产制造等领域,通常会配置多个引导车,例如仓储机器人、物流机器人、自动导引运输车(automated guided vehicle,简称为agv)、无人驾驶车辆等,以通过调度各个引导车来完成相应的分配任务。就目前而言,在多引导车任务调度场景下,通常按照每个引导车所分配的任务,来规划对应的路径。但是,多个引导车按照所规划好的路径运动时,可能...
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