技术编号:36334487
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于arma等效模型的陀螺仪误差滤波方法技术领域.本发明主要针涉及陀螺仪的输出数据处理领域,属于惯性导航技术领域背景技术.陀螺仪是一种用于测量角速度或角位移的传感器。在实际应用中,由于各种噪声和误差的存在,陀螺仪的输出数据往往会存在随机误差,这会对其精度和准确性造成影响。.随机误差可以由多种因素引起,例如电子噪声、温度变化、机械振动等。这些随机误差会导致陀螺仪输出的数据出现随机波动,从而使测量结果不具备稳定性和一致性。.卡尔曼滤波是应用普遍的陀螺仪随机误差滤波方法之一,是基于状态估计...
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