技术编号:36339467
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。弱光环境下无人机自适应主动视觉导航方法、装置技术领域.本发明涉及无人机视觉导航技术领域,尤其涉及一种弱光环境下无人机自适应主动视觉导航方法、装置。背景技术.无人机导航通常采用的方案是,基于无人机搭载的摄像装置的图像识别功能,但当环境光线较弱时会导致摄像装置获取的图像欠曝,造成从图像中获取的特征点的数量减少、质量降低,影响特征点匹配效果,从而降低视觉导航的鲁棒性以及定位精度。.为了解决上述问题,例如,()专利号为cn的发明专利公开了一种高动态场景下的微小型无人机视...
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