技术编号:36384867
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种张拉式夹持手爪、工作方法及机器人技术领域.本发明属于机器人技术领域,涉及一种张拉式夹持手爪、工作方法及机器人。背景技术.机械手和机械手爪一直是机器人领域的主要研究内容之一,在机器人研究中一直是热点。机械手爪的柔性,可以降低对机械手爪精度的要求,也可以减小机械手爪的控制难度。.目前提高机械手爪的柔性,主要是在材料上下功夫,即采用柔性材料以提高整体的柔性。刘晓敏等年在《农业机械学报》上发表的文章《气动球果采摘柔性手爪设计与实验》中,所提出的机械手爪结构采用根柔性手指,手指都为柔性...
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