技术编号:36384945
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械臂的工作空间生成方法、装置和计算机设备技术领域.本申请涉及自动控制技术领域,特别是涉及一种机械臂的工作空间生成方法、装置和计算机设备。背景技术.随着自动控制技术的不断发展,机器人被广泛应用于各行各业,在应用机器人的各种场景和任务中,对机械臂的末端执行器需要到达的位置、姿态有着不同的要求。传统的做法是预先估计在满足任务要求的前提下机械臂的末端执行器的活动范围,但存在机械臂的末端执行器不能完全满足任务要求的可能。由于不能确定一个机械臂是否能够满足某个任务的要求,在部署完成机械臂后,任需要通过...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。