技术编号：36385172
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种智能装配机器人装配控制方法及控制系统。背景技术.智能装配生产线的信息化集成过程就是将物理对象(智能装配装备、产品)等与信息系统(如mes和erp)进行集成，通过计算机集成控制产品的装配过程。通过智能人机交互将机器和人的优势充分发挥，实现产品装配过程的智能化、高效化。总装智能生产线融合智能装备、智能配送、物联网、人工智能、数据挖掘、信息系统集成以及计算机仿真等先进技术。利用现代信息技术和网络技术，以“产品加工与装配”为主线，将由计算机、网络、数据库、设备...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。