技术编号:36389744
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机械手设备技术领域,具体的说是一种打印用七轴机械手。背景技术.机械手是一种具有多个旋转轴的工业机器人,也被称为多自由度机器人。它具有灵活的动作、高精度的控制、强大的负载能力和广泛的适用性,被广泛应用于制造、装配、焊接、涂装、搬运、d打印等工业领域。.目前机械手大多采用导轨导向移动的方式,采用导轨导向移动时,机械手与导轨之间产生相对滑动,在导轨的支撑与导向下,能够有效的降低移动时的震感,增强机械手移动过程中的稳定性,然而由于导轨移动依赖提前布置的轨道,当机械手需要进行长距离平移...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。