技术编号：36393695
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种激光雷达码盘校准细分方法、装置及计算机系统技术领域.本发明涉及激光雷达技术，特别是涉及一种激光雷达码盘校准细分方法、装置及计算机系统。背景技术.激光雷达以其扫描形制可分为三类，即机械转扫、振镜扫描和光学相控阵。其中机械转扫的激光雷达为实现角度定位，通常采用光电编码器实现扫描角度的测量与控制。光电编码器上通常包括码盘和读码器，读码器又由光源和光电传感器组成。.基于光源与码盘相互作用的机理不同，光电编码器又可分为反射式和透射式两类。基于码盘的形制不同，光电编码器又可分为增量编码和绝对编码两...
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