一种激光测距传感器及其测距方法与流程技术资料下载

技术编号:36397270

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.本发明属于激光测距技术领域,具体涉及一种激光测距传感器及其测距方法。背景技术.三角测量法广泛应用于各类测距传感器中,参照图所示,其测距原理是:激光器laser以一定的角度射出一束激光,沿激光方向距离为d的物体反射激光。反射光被激光接收芯片接收形成接收光斑,通过接收光斑的位置x反推出激光器与物体的距离d。.这种测距系统的测距性能由对光斑位置x的计算精确性和速度决定。参照图和图所示,在传统的三角测距传感器中,往往采用线性激光接收传感器接收激光,并通过重心法计算光斑的中心位置x,因此x的...
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