技术编号:36420750
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及手术机器人技术领域,具体为一种用于远程手术机器人的旋转驱动装置。背景技术.在现代医疗领域,手术机器人已经成为一种广泛应用的工具,用于进行微创手术和远程手术。现有的远程手术机器人通常使用由多个关节组成的机械臂,这些关节通过旋转驱动装置进行控制。尽管这些机器人在医疗手术中具有巨大的潜力,但仍然存在一些使用缺陷:、转动自由度有限:现有机械臂中,两个关节之间只能在一个旋转平面内转动,使转动自由度受限,这意味着它们无法覆盖部分特殊手术场景所需的广泛范围。手术医生的操作灵活性受到机械臂转动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。