技术编号：36432268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。柔轮组件、谐波减速器及机器人技术领域.本发明涉及传动结构技术领域，更具体的说，它涉及一种柔轮组件、谐波减速器及机器人。背景技术.谐波减速器是一种由柔轮、刚轮、波发生器三大件组成的少齿差精密减速器。通常由伺服电机带动波发生器运行，进而驱动柔轮外齿和刚轮内齿的啮合，由于刚轮齿数通常比柔轮齿数多两齿，因此，在内外齿啮合的过程中，对柔轮的运行速度有效的减低，达到减速增扭的目的。由于谐波减速器中的柔轮是薄壁结构，通常杯筒厚度只有.~.mm，因此柔轮杯筒经长期运行后，材料在动载荷和交变应力的长期...
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