技术编号:36432987
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种颈部结构及机器人。背景技术.人形机器人是一种外形与人类相似,具备一定的人机交互和动作能力的机器人。颈部结构是人形机器人的重要组成部分,用于连接人形机器人的躯体结构和头部结构。.相关技术中,通过第一舵机与头部结构连接,第二舵机与第一舵机连接,这样,第一舵机能够驱动头部结构绕一方向转动,使得机器人能够完成点头动作,第二舵机能够驱动第一舵机和头部结构一起绕另一方向转动,使得机器人能够完成转头动作。然而,上述结构中头部结构的运动自由度有限,只能进行简单的转头...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。