技术编号：36445278
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种全天候浅水多功能作业型水下机器人。背景技术.水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，水下机器人成为代替人类开发海洋的重要工具。水下机器人的工作环境是不同的水域，水下状况多变，对机器人的技术要求提出了更高的挑战，水下机器人制造技术密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、能源系统六大技术；.但是现有的水下机器人在使用时不具备对拍摄摄像头清洁的功能，当摄像头在水底被淤泥遮挡住视线时，其采集出的勘测照片便...
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