技术编号:36474351
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种多无人机勘察路径规划方法、装置、介质和设备技术领域.本发明涉及无人机勘察技术领域,尤其涉及一种多无人机勘察路径规划方法、装置、介质和设备。背景技术.灾害勘察是一直以来需要重点关注的问题,受灾地区由于面积广、受灾点多、受灾情况多变等等,在大多数情况下需要多个无人机进行协同勘察,在协同勘察中就会出现无人机勘察路径重复、杂乱,无人机需勘察的区域划分不清晰等问题,导致勘察时间过长;且由于无人机的巡航距离是有限的,如勘察路径规划规划不合理或是杂乱随机,则会导致勘察时间被大量的消耗。发明内容.基于...
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