技术编号:36475680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。车载毫米波雷达遮挡检测方法、装置、设备及介质技术领域.本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车载毫米波雷达遮挡检测方法、装置、设备及介质。背景技术.由于辅助驾驶的普及,越来越多的车辆配置了毫米波雷达,使得车载毫米波的保有量快速增长。然而在车辆使用过程中毫米波雷达一定概率会被全部遮挡或者部分遮挡,这都会对辅助驾驶系统造成一定的影响。因此,在毫米波雷达被全部遮挡或者部分遮挡时应该及时准确的上报遮挡故障。.现有方案一:将当前有效统计分布情况与遮挡状态下的参考统计分布情况进行相似度比对。若相似度低于...
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