绕包机器人及用于其的胶带异常检测方法与流程技术资料下载

技术编号:36482770

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绕包机器人及用于其的胶带异常检测方法、存储介质技术领域.本申请涉及自动化控制领域,尤其是涉及绕包机器人及用于其的胶带异常检测方法、存储介质。背景技术.线缆是一种电能或信号传输装置,在线缆铺设过程中常需要将两根线缆接在一起,现有技术通常将两根线缆连接端的绝缘层剥落,并采用中间接头将两根线缆的端部连接导通,随后在线缆中间接头处缠绕绝缘胶带,保证线缆接头处的绝缘等级,使得线缆能够安全可靠地运行。.相关技术公开了一种绕包机器人,其包括用于支撑线缆的连接盘、设置于两个连接盘之间的滑动环和用于将绝缘胶...
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