技术编号:36487813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种机械臂遥操作主从异构匹配方法,涉及多关节液压机械臂遥操作领域,具体涉及一种基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法。背景技术.液压机械臂通常应用于重载等严苛的操作任务,但随着工业的发展和人类探索的不断向前,液压机械臂作业任务的复杂性不断加大,其对作业精确性的要求也不断提高。同时,现阶段液压机械臂的本体控制精度远未达到工业机械臂的微米级控制精度程度,并且其对环境信息的处理能力弱,实时反应动作指令生成慢,因此现今技术条件下液压机械臂全自主作业难度较大,操作者人工介入的遥...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。