技术编号：36493341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种用于监测样品处理系统的监测装置、涉及一种用于控制样品处理系统的多个样品容器保持器的传送的传送控制系统并且涉及一种用于处理多个样品的样品处理系统。本发明进一步涉及一种用于识别至少一个障碍物的方法、一种用于确定至少一个障碍物与监测装置之间的距离的方法以及一种用于控制监测装置的方法。本文进一步公开了用于执行这些方法的计算机程序和计算机可读存储介质。作为示例，本发明的装置和方法可以用在典型地必须处理多个样品的医学或化学实验室领域中。样品可以包含例如生物样品，诸如血液、血浆、血清、尿液、...
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