一种自动贴面料用抓取设备的制作方法技术资料下载

技术编号:36504944

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.本发明属于床垫面料抓取技术领域,特别是涉及一种自动贴面料用抓取设备。背景技术.由于床垫的加工生产大多是在流水线上进行的,因此,当需要床垫生产所需要的面料的贴面到床垫半成品上时,现有的贴面料大多是需要操作人员手动贴面,比较小孩时间和人力。.而若是采用现有的面料抓取机械手进行面料的抓取贴面时,由于该抓取机械手上的面料抓取组件和面料拉直组件独立设置的,因此,当面料对中贴合到床网上时,面料拉直组件松开对面料的夹紧时,此时面料的边缘处会发生收缩或弯曲变形的现象,进而会导致现有的面料抓取机械手难以准...
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