技术编号：36507591
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及运载工具，尤其涉及生成校正后的未来机动动作参数。背景技术.自主运载工具能够感测其周围环境并在没有人类输入的情况下进行导航。运载工具在接收到表示环境的数据和/或任意其他参数时，进行该数据的处理以确定该运载工具的移动决策(例如，停止、向前/向后移动、转弯等)。这些决策旨在沿着所选择的路径安全地导航运载工具，以避开障碍物并对各种情景(诸如其他运载工具、行人和/或任意其他对象的存在、移动等)做出反应。发明内容.根据本发明的一方面，提供一种方法，其包括：使用至少一个处理器，接收第一参数集...
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