技术编号：36526360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开的领域大体上涉及车辆，该车辆具有可包括转向齿条和/或转向角度传感器的系统。背景技术.车辆典型地包括转向系统。发明内容.许多方案可包括基于摄像机输入来估计负重轮角度的车辆、系统和方法。.许多方案可包括以下中的至少一者：基于摄像机的负重轮角度检测；使用可用的摄像机的轮胎对准问题检测；或使用摄像机的严重负重轮/轮胎问题检测。.在本发明的范围内的其他说明性方案将从下文提供的详细描述变得显而易见。应当理解的是，在公开本发明的方案时，详细描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而不旨在限制本发...
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