技术编号：36557994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及康复器械技术领域，具体为一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构。背景技术.外骨骼机器人是一种能够辅助人类完成肢体运动的可穿戴式机器人，主要由腰部结构、腿部结构和人机接口等机械结构以及各控制器和传感器等部分组成，其中，康复型外骨骼受到较多关注，部分产品已经应用于临床康复治疗，康复外骨骼主要分为上肢康复外骨骼和下肢康复外骨骼，下肢康复外骨骼主要由腿部机构、腰部机构、关节驱动装置、动力系统和控制系统等部分组成。.当煤矿发生危险情况容易对煤矿工人的身体造成伤害，由于下肢运动功能障碍患者的...
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