一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构的制作方法

本技术涉及康复器械，具体为一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构。

背景技术：

1、外骨骼机器人是一种能够辅助人类完成肢体运动的可穿戴式机器人，主要由腰部结构、腿部结构和人机接口等机械结构以及各控制器和传感器等部分组成，其中，康复型外骨骼受到较多关注，部分产品已经应用于临床康复治疗，康复外骨骼主要分为上肢康复外骨骼和下肢康复外骨骼，下肢康复外骨骼主要由腿部机构、腰部机构、关节驱动装置、动力系统和控制系统等部分组成。

2、当煤矿发生危险情况容易对煤矿工人的身体造成伤害，由于下肢运动功能障碍患者的腿部不具有或只具有很弱的运动能力，因此，患者身体的重量主要由腿部机构来承担，从而需要通过下肢外骨骼腿部的运动带动患者腿部进行运动，从而实现康复行走训练的目的，现有的外骨骼机构不具备调节长度的功能，从而不方便不同体型的使用者进行使用，降低了外骨骼机构的实用性，故而提出一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，具备长度调节等优点，解决了现有的外骨骼机构不具备调节长度的功能，从而不方便不同体型的使用者进行使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，包括髋关节，所述髋关节的底部设置有膝关节，所述髋关节的底部设置有调节机构，所述髋关节的底部设置有调节组件；

3、所述调节机构包括与髋关节底部固定连接的套筒，所述套筒的左右两侧均固定连接有舱体，两个所述舱体的内部均滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的外侧均套接有弹簧，两个所述限位杆的外侧均固定连接有限位板，所述膝关节的顶部固定连接有连接杆。

4、进一步，所述调节组件包括与膝关节底部固定连接的箱体，所述箱体的内顶壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左右两侧均固定连接有滑块，所述螺纹块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有脚底板。

5、进一步，所述连接杆的左右两侧均开设有多个限位槽，多个所述限位槽的大小与限位杆的大小相适配。

6、进一步，两个所述限位杆相背的一侧均固定连接有把手。

7、进一步，所述螺纹块的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部与螺纹杆的外侧螺纹连接。

8、进一步，所述箱体内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块的外侧滑动连接。

9、进一步，所述箱体的底部开设有滑动通孔，所述滑动通孔的内部与固定杆的外侧滑动连接。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该煤矿用长度可调节的外骨骼机构，通过设置调节机构和调节组件，使外骨骼装置具备长度调节的功能，达到对髋关节和膝关节进行长度调节的效果，从而方便不同身材的患者进行使用，方便了使用者的使用，增加了外骨骼装置的通用性。

技术特征：

1.一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，包括髋关节(1)，其特征在于：所述髋关节(1)的底部设置有膝关节(2)，所述髋关节(1)的底部设置有调节机构，所述髋关节(1)的底部设置有调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，其特征在于：所述调节组件包括与膝关节(2)底部固定连接的箱体(9)，所述箱体(9)的内顶壁固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)的左右两侧均固定连接有滑块(13)，所述螺纹块(12)的底部固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的底部固定连接有脚底板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，其特征在于：所述连接杆(8)的左右两侧均开设有多个限位槽，多个所述限位槽的大小与限位杆(5)的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，其特征在于：两个所述限位杆(5)相背的一侧均固定连接有把手(16)。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，其特征在于：所述螺纹块(12)的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部与螺纹杆(11)的外侧螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，其特征在于：所述箱体(9)内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块(13)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，其特征在于：所述箱体(9)的底部开设有滑动通孔，所述滑动通孔的内部与固定杆(14)的外侧滑动连接。

技术总结
本技术涉及一种煤矿用长度可调节的外骨骼机构，包括髋关节，所述髋关节的底部设置有膝关节，所述髋关节的底部设置有调节机构，所述髋关节的底部设置有调节组件，所述调节机构包括与髋关节底部固定连接的套筒，所述套筒的左右两侧均固定连接有舱体，两个所述舱体的内部均滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的外侧均套接有弹簧，两个所述限位杆的外侧均固定连接有限位板，所述膝关节的顶部固定连接有连接杆。该煤矿用长度可调节的外骨骼机构，通过设置调节机构和调节组件，使外骨骼装置具备长度调节的功能，达到对髋关节和膝关节进行长度调节的效果，从而方便不同身材的患者进行使用，方便了使用者的使用，增加了外骨骼装置的通用性。

技术研发人员：刘超,刘建,纪旭
受保护的技术使用者：刘超
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15