技术编号:36567126
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及夹持机构技术领域,尤其涉及一种组装机器人的夹持机构。背景技术.机器人的夹持机构模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。.但是,现有技术中的组装机器人的夹持机构在进行对物品进行夹持工作时,安装的夹具只能对某一物品进行夹持作用,物品更换时,需要拆卸重新安装另一套夹具,导致设备在进行工作时的效率较低,为...
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