技术编号：36597811
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及摄像头标定，更具体地说，本实用涉及一种无人驾驶车辆摄像头标定装置。背景技术、自动驾驶技术目前是全世界的热门研究领域。随着各种传感器成本的下降和技术的发展，自动驾驶技术也逐渐趋于商用领域。目前在自动驾驶领域常用的车载传感器包括相机(camera)、激光雷达(lidar)和毫米波雷达等。由于单一的传感器有各自的优点与缺点，为了提高自动驾驶的可靠性与稳定性，主流技术通常采用多传感器融合的方案。在进行多传感器融合之前，首先就是要对各个传感器进行标定。所谓标定，就是各个传感器协同工作时，需要统...
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