一种无人驾驶车辆摄像头标定装置的制作方法

本技术涉及摄像头标定，更具体地说，本实用涉及一种无人驾驶车辆摄像头标定装置。

背景技术：

1、自动驾驶技术目前是全世界的热门研究领域。随着各种传感器成本的下降和技术的发展，自动驾驶技术也逐渐趋于商用领域。目前在自动驾驶领域常用的车载传感器包括相机(camera)、激光雷达(lidar)和毫米波雷达等。由于单一的传感器有各自的优点与缺点，为了提高自动驾驶的可靠性与稳定性，主流技术通常采用多传感器融合的方案。在进行多传感器融合之前，首先就是要对各个传感器进行标定。所谓标定，就是各个传感器协同工作时，需要统一坐标系，需要估计各个传感器的外参，即旋转平移变换矩阵。

2、现如今市面上的无人驾驶车辆的相机标定方法以及标定用的设备发展都不够完善，现如今的无人驾驶车辆摄像头标定装置在使用过程中，功能比较单一，不能够根据需要自由调节标定设备的位置和角度，使用起来不够灵活。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，包括底座，在底座的上表面安装有转向件，在转向件竖直向上延伸的升降件，在升降件上安装有可翻转的转向环件，在转向环件的前侧安装有标定板，标定板通过转向环件在升降件上垂直翻转，标定板通过升降件在底座上方升降活动，标定板通过转向件在底座上水平转动。

2、在一个优选地实施方式中，所述转向件包括固定在底座上表面的转向电机，在转向电机输出轴的顶端安装有转盘，所述升降件固定在转盘的表面。

3、在一个优选地实施方式中，在所述转盘的外部套设有定位环，在定位环的两侧各连接有一个连杆，在连杆的端部安装有支撑架，所述支撑架固定在底座的上表面。

4、在一个优选地实施方式中，所述升降件包括固定在转盘上表面的滑槽板，滑槽板竖直设置，在滑槽板内安装有升降活动的滑块，在滑槽板一侧开设有上下延伸的开槽，在滑块上开设有贯穿滑块的螺孔，在螺孔内插接有螺杆，螺杆一端与滑槽板内侧壁贴合，以及另一端从开槽处延伸至滑槽板的外侧，在位于滑槽板外侧的螺杆端部安装有握杆。

5、在一个优选地实施方式中，所述转向环件包括位于滑槽板前侧的圆环，在圆环的两侧分别连接有前板和后板，前板和后板均经过圆环的圆心处，前板和后板呈十字交叉状设置，标定板位于前板的前侧。

6、在一个优选地实施方式中，在所述滑块的外壁上固定有阻尼转轴，阻尼转轴的前端与后板中点处固定连接，圆环通过后板和阻尼转轴在滑块前侧转动。

7、在一个优选地实施方式中，所述前板外部套设有滑动的套管，在标定板后侧壁上固定有与套管连接的固定杆，在靠近后板一侧的套管外壁上贯穿有定位螺栓，定位螺栓端部贯穿套管与后板相贴合。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、本实用新型的标定板可以进行多角度多方位的调节，改变标定板的位置，实现对待标定摄像头模块正面及反面的标定操作，装配简单，操作便捷，可高效完成对待标定摄像头模块的标定操作。

技术特征：

1.一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于，包括底座，在底座的上表面安装有转向件，在转向件竖直向上延伸的升降件，在升降件上安装有可翻转的转向环件，在转向环件的前侧安装有标定板，标定板通过转向环件在升降件上垂直翻转，标定板通过升降件在底座上方升降活动，标定板通过转向件在底座上水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述转向件包括固定在底座上表面的转向电机，在转向电机输出轴的顶端安装有转盘，所述升降件固定在转盘的表面。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：在所述转盘的外部套设有定位环，在定位环的两侧各连接有一个连杆，在连杆的端部安装有支撑架，所述支撑架固定在底座的上表面。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述升降件包括固定在转盘上表面的滑槽板，滑槽板竖直设置，在滑槽板内安装有升降活动的滑块，在滑槽板一侧开设有上下延伸的开槽，在滑块上开设有贯穿滑块的螺孔，在螺孔内插接有螺杆，螺杆一端与滑槽板内侧壁贴合，以及另一端从开槽处延伸至滑槽板的外侧，在位于滑槽板外侧的螺杆端部安装有握杆。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述转向环件包括位于滑槽板前侧的圆环，在圆环的两侧分别连接有前板和后板，前板和后板均经过圆环的圆心处，前板和后板呈十字交叉状设置，标定板位于前板的前侧。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：在所述滑块的外壁上固定有阻尼转轴，阻尼转轴的前端与后板中点处固定连接，圆环通过后板和阻尼转轴在滑块前侧转动。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述前板外部套设有滑动的套管，在标定板后侧壁上固定有与套管连接的固定杆，在靠近后板一侧的套管外壁上贯穿有定位螺栓，定位螺栓端部贯穿套管与后板相贴合。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶车辆摄像头标定装置，具体涉及摄像头标定技术领域，包括底座，在底座的上表面安装有转向件，在转向件竖直向上延伸的升降件，在升降件上安装有可翻转的转向环件，在转向环件的前侧安装有标定板，标定板通过转向环件在升降件上垂直翻转，标定板通过升降件在底座上方升降活动，标定板通过转向件在底座上水平转动。本技术的标定板可以进行多角度多方位的调节，改变标定板的位置，实现对待标定摄像头模块正面及反面的标定操作，装配简单，操作便捷，可高效完成对待标定摄像头模块的标定操作。

技术研发人员：黄学艺
受保护的技术使用者：合肥中科自动控制系统有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/5