技术编号：36606854
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及特征生成，尤其涉及一种用于工业装配机器人特征生成策略的评价方法。背景技术、工业装配机器人在执行任务过程中，可提供机械臂在x，y，z三个方向的受力和扭矩特征，但仅仅基于这两类特征难以实现整机状态诊断。但对于工业装配机器人具体故障类型，并不是采用的特征数目越多，越有利于机器人故障状态准确识别。目前，工业装配机器人特征生成策略评价方法，必须经过数据驱动模型设计、数据驱动模型训练和测试个阶段，数据驱动模型设计过程由于缺乏统一的准则指导，易混入评价人员主管因素。此外，数据驱动模型训练将耗费大...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。