技术编号:36615752
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机,具体而言,涉及一种永磁力矩电机和具有它的机器人。背景技术、相关技术中,调制电机的定子普遍采用分裂齿结构,由于这种定子结构磁路极易饱和,因而定子轭与定子齿设计的很厚,电机的体积和重量普遍偏大,限制了电机转矩密度的提高。同时为了提高极比,采用分布式绕组,磁路长且绕组端部很高,进一步增大了电机的体积和重量。技术实现思路、本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此,本发明提出一种永磁力矩电机,可提高转矩密度。、本发明还提出了一种具有上述永磁力矩电机的机器人。...
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