技术编号:36624383
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械领域,具体地说是一种手术导航软件双目视觉结构光定位技术。背景技术、当前手术导航软件的发展中,最突出的问题是对手术机器人和患者相互间的位置进行准确定位。当前的定位技术有磁定位,固定式支架定位,标记式视觉定位,无标式记视觉定位。其中磁定位需要事先放入磁性标记物,测量精度容易受到磁场的影响。固定式支架定位对患者不友好,不能灵活适应不同的手术体位需求。标记式视觉定位需要在人体置入位置稳定的视觉标记点,工作量大。无标式记视觉定位无需置入标记点,患者在做医学图像检查进行体位固定,并且以该...
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