齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:36643130

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本申请涉及电动工程机械,尤其涉及一种齿轮啮合控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术、在挖掘机领域,电动挖掘机相较于传统机械挖掘机,只是存在动力上的区别。其中,机械挖掘机是通过柴油发动机驱动液压泵,使得液压油推动液压油缸驱动齿轮机构,实现挖掘回转动作;而电动挖掘机是通过电机和电机控制器替代液压马达驱动齿轮机构,实现挖掘机回转动作。、与机械挖掘机中根据液压油流量控制转速的液压马达驱动方式不同,电动挖掘机中回转电机的控制使用速度模式。vcu(vehicle control unit,整车控制单元...
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