技术编号:36646502
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人船控制,尤其是一种应用于海洋自主任务的智能无人船。背景技术、随着人类活动的增加,湖泊、近海中的垃圾不断增多,对景区的观赏性,小型船只的出行安全性造成了影响,使得相关部门不得不动用大量的人力物力财力对漂浮的垃圾进行打捞收集。在打捞过程中,对于一些未知水域的了解不足,易对打捞人员的生命安全产生威胁。不仅成本高昂,而且效率低下。尤其是高温极端天气下,传统水域清洁更是难上加难。目前常见无人打捞船使用远程遥控模式,仍需要遥控人员进行干预作业,而且遥控无人船的控制距离有限,无法完成大面积水域...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。