技术编号：36648476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能控制，具体涉及无人水面艇的航向控制。背景技术、随着人工智能技术的迅速发展，无人水面艇作为一种新型的海上运动装置，广泛应用于维护海洋安全、海上设施监测和资源勘探等任务。然而，当无人艇航行至复杂海域时，狂风与海浪往往会对其安全造成极大的隐患。如何有效保障无人水面艇平稳的执行海上任务，成为了智能控制领域的研究热点。但现有的航向控制算法难以实时处理非线性高维数据，输出的控制策略具有一定的迟滞性。不仅如此，在复杂的航行环境时，构建的运动学模型往往过于繁琐而难以求解，这就极大降低了无人艇的航...
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