具有鲁棒性的立体摄像装置图像处理方法和系统与流程技术资料下载

技术编号:36651230

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本发明涉及一种从立体摄像装置图像对中提取视差信息的方法和系统,可用于例如处理车辆中的自动驾驶(ad)或高级驾驶员辅助系统(adas)的摄像传感器图像。背景技术、汽车应用使用了立体摄像装置,例如ep  a中展示了用于机动车辆的一立体成像系统和处理系统。所述系统设计用于执行立体图像的校正以及经校正图像的立体匹配,并从经匹配的立体图像中检测机动车辆周围环境中的对象。数据处理装置设计用于,对一成像装置经校正图像的图像元素进行搜索,在来自另一成像装置相应的经校正图像中寻找最佳匹配的图像元...
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