技术编号：36654493
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明具体涉及一种多关节机器人自动开箱套箱系统及工艺方法。背景技术、本领域目前主要利用机器人手臂上的夹具，实现箱皮的打开成型，送入套箱组件折叠底板并对中，最后内箱套入外箱的自动装置。但现有的装置存在布局不合理、占地较大、操作不便的问题，因此提出一种多关节机器人自动开箱套箱系统以解决这些问题。技术实现思路、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多关节机器人自动开箱套箱系统，该多关节机器人自动开箱套箱系统可以很好地解决上述问题。、为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种多关节机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。