一种多关节机器人自动开箱套箱系统及工艺方法与流程

本发明具体涉及一种多关节机器人自动开箱套箱系统及工艺方法。

背景技术：

1、本领域目前主要利用机器人手臂上的夹具，实现箱皮的打开成型，送入套箱组件折叠底板并对中，最后内箱套入外箱的自动装置。但现有的装置存在布局不合理、占地较大、操作不便的问题，因此提出一种多关节机器人自动开箱套箱系统以解决这些问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多关节机器人自动开箱套箱系统，该多关节机器人自动开箱套箱系统可以很好地解决上述问题。

2、为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种多关节机器人自动开箱套箱系统，该多关节机器人自动开箱套箱系统包括多关节机器人、开箱夹具、开箱翻板组件、供料组件、套箱组件及机器人安装架；多关节机器人安装在所述机器人安装架上，所述开箱夹具和所述开箱翻板组件固定安装在所述多关节机器人的末端；供料组件用于盛放内箱皮和外箱皮，所述供料组件底部边框四周设有导料板对盛放箱皮的托盘限进行限位。

3、提供一种具有多关节机器人的自动开箱套箱方法，其包括如下步骤：

4、s1：内外箱皮放入供料组件；

5、s2：多关节机器人抓取内箱皮；

6、s3：放入套箱组件中的内箱翻底盖装置；

7、s4：进入套箱组件中的套箱辊道进行对中；

8、s5：套箱组件中的套箱夹具抓取内箱底部；

9、s6：套箱组件中的提升装置将内箱皮提升到一定高度；

10、s7：多关节机器人抓取外箱皮；

11、s8：放入套箱组件中的套箱辊道进行对中；

12、s9：套箱组件中的提升装置将内箱皮放入外箱皮。

13、该多关节机器人自动开箱套箱系统及工艺方法具有的优点如下：

14、利用多关节机器人手臂上安装的吸盘夹具吸取内箱皮，箱皮打开之后，侧吸盘折叠90度吸住纸箱侧面，纸箱成型之后旋转手臂，将箱皮放到内箱翻底盖装置，将内箱底部翼板折好，并送入输送辊道，由辊道两侧对中组件将内箱皮前后左右进行对中，完成之后，由安装在套箱组件内的套箱夹具将内箱皮底部吸起，提升一定高度。多关节机器人再用同样的方法将外箱皮打开成型并，翼板朝上，将箱皮从套箱组件右侧面放入辊道，由辊道两侧对中组件将外箱皮前后左右进行对中，并由安装在套箱组件上的翻盖爪扒开并固定外箱皮上边的翼板。内箱皮由升降机构送下来，放入外箱皮，合箱完成之后输送到下一工序。套箱机整体结构简单紧凑，布局合理，占地面积小，操作简便，提高了工作效率，节省人力物力财力和空间。

技术特征：

1.一种多关节机器人自动开箱套箱系统，其特征在于：包括多关节机器人、开箱夹具、开箱翻板组件、供料组件、套箱组件及机器人安装架；

2.根据权利要求1所述的多关节机器人自动开箱套箱系统，其特征在于：所述开箱翻板组件通过连接板与所述开箱夹具连接。

3.根据权利要求1所述的多关节机器人自动开箱套箱系统，其特征在于：所述开箱夹具通法兰安装在多关节机器人1的末端。

4.根据权利要求1所述的多关节机器人自动开箱套箱系统，其特征在于：所述供料组件边框上设置丝杆提升机构。

5.根据权利要求1所述的多关节机器人自动开箱套箱系统，其特征在于：所述套箱组件包括内箱翻底盖装置、套箱机架以及安装在所述套箱机架上的套箱辊道机、翻盖爪、拨片组件、套箱对中机构、侧对中机构、套箱升降组件、套箱夹具、拖链。

6.一种具有多关节机器人的自动开箱套箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供一种多关节机器人自动开箱套箱系统及工艺方法，本方案将内箱和外箱分别放入套箱组件，通过套箱组件内的套箱夹具将内箱放入外箱，再输送到下一工序，整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。该多关节机器人自动开箱套箱系统包括多关节机器人、开箱夹具、开箱翻板组件、供料组件、套箱组件及机器人安装架。本方案实现了对包装箱的抓取、打开成型、九十度翻转、水平进给、内箱底盖折叠、竖直提升、内箱套入外箱，经输送机输送到下一工序的功能和方法。

技术研发人员：桂冬,宋稼蓬,刘春雷
受保护的技术使用者：成都信泰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15