技术编号:36697926
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械手,具体是一种三截机械手。背景技术、机械手臂就是能够接受指令,精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业的装置。、机械手是最早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。、现有的机械手装置参考专利文件cnu,该专利文件中提出的装置能够有效的对机械手的移动进行测量,提高机械手移动的精度,但是在实际的应用中发现单截式或两截式的机械手臂受到其本身结构的限制,灵活性较差,角度调节范围较小,不利于进行生产;为此,我们提供了一种三截机械手解决以上...
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