基于GPS的斗轮位置获取方法、电子设备和存储介质与流程技术资料下载

技术编号:36706831

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本发明涉及设备控制领域,特别是涉及一种基于gps的斗轮位置获取方法、电子设备和存储介质。背景技术、当前,堆取料机(简称大机)被广泛应用在各类大型矿石堆场的堆料和取料作业中。大机在接收到作业指令后,移动到指定的堆垛,通过悬臂皮带机、地面皮带机及悬臂前端斗轮协同配合完成对应的作业操作。为实现大机的准确作业操作,一般会通过监控系统对大机的位置姿态进行实时监控。目前常用的监控方案为,通过臂架的机械图纸,以及安装在走行机构处的编码器获取堆取料机走行位置,安装在臂架回转机构处的角度编码器获取回转角度,安装...
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