技术编号：36714632
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于管道机器人领域，尤其涉及一种底盘件及管道机器人。背景技术、对于水下管道机器人而言，其在水下走行时，其对管道底部的抓地力主要是基于管道机器人的自身重力(当然还要减去其自身所受的浮力)，对于管道内水体是流动状态时，管道机器人在管道内因抓地力不够而容易被水流冲击的随水流漂动，这样会导致其行走稳定性不佳，目前为了提高管道机器人在水流中抓地力的方式多是通过增加管道机器人的自身重量来实现。技术实现思路、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，且在水流中可依靠水流来提供下压力从而...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。