一种底盘件及管道机器人的制作方法

本发明属于管道机器人领域，尤其涉及一种底盘件及管道机器人。

背景技术：

1、对于水下管道机器人而言，其在水下走行时，其对管道底部的抓地力主要是基于管道机器人的自身重力(当然还要减去其自身所受的浮力)，对于管道内水体是流动状态时，管道机器人在管道内因抓地力不够而容易被水流冲击的随水流漂动，这样会导致其行走稳定性不佳，目前为了提高管道机器人在水流中抓地力的方式多是通过增加管道机器人的自身重量来实现。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，且在水流中可依靠水流来提供下压力从而提高抓地力的底盘件。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种底盘件,包括底盘、增压件和设置在两个走行件，所述底盘沿前后方向设置，两个所述走行件沿前后方向设置在所述底盘的两侧，所述底盘上沿前后方向设置增压件，所述增压件上端为平整面，其下端在前后方向上向下突出呈弧面，所述增压件随所述底盘在水流中沿前后方向逆向移动并由所述水流施加向下压力。

3、上述技术方案的有益效果在于：如此可利用增压件在水流的作用下向底盘件施加向下的作用力，从而提高底盘件的走向件的抓地力，这样使得底盘件在水流的冲击下移动稳定佳。

4、上述技术方案中所述走行件为履带轮或车轮。

5、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

6、上述技术方案中所述增压件设置有两个，两个所述增压件分别设置在所述底盘的两侧。

7、上述技术方案的有益效果在于：通过设置底盘的两侧各设置一个增压件，这样使得底盘两侧平衡性佳。

8、上述技术方案中所述增压件靠近所述底盘一侧的中部沿前后方向间隔设置有多个第一连接耳，所述第一连接耳上设置有左右贯穿的第一通孔，所述底盘两侧均沿前后方向设置有多个第二连接耳，所述第二连接耳上设置有左右贯穿的第二通孔，同一侧的多个所述第一连接耳和多个所述第二连接耳一一对应并相互对齐并栓接。

9、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得增压件在底盘上拆装更为方便。

10、上述技术方案中所述增压件上设置有两个所述第一连接耳。

11、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，两个第一连接耳和两个第二连接耳配合可将增压件稳定的安装在底盘上。

12、上述技术方案中所述增压件内部中空，且其侧壁设置有与其内部连通的注沙口，所述注沙口处设置有盖子。

13、上述技术方案的有益效果在于：如此可通过向增压件内灌沙子来提高整个底盘件的自身重力，从而增大其抓地力。

14、上述技术方案中所述增压件为塑料件。

15、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且成本低。

16、上述技术方案中所述底盘的下端在前后方向上向下凸出呈弧面。

17、上述技术方案的有益效果在于：如此使得流体流经底盘时也可给底盘施加向下的压力，这样可进一步的提高底盘件的抓地力。

18、本发明的目的之二在于提供一种结构简单，且在水流中抓地力佳的管道机器人。

19、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种管道机器人，包括如上所述的底盘件。

20、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且在水流中抓地力佳，行驶稳定性好。

技术特征：

1.一种底盘件,其特征在于，包括底盘(1)、增压件(2)和设置在两个走行件(3)，所述底盘(1)沿前后方向设置，两个所述走行件(3)沿前后方向设置在所述底盘(1)的两侧，所述底盘(1)上沿前后方向设置增压件(2)，所述增压件(2)上端为平整面，其下端在前后方向上向下突出呈弧面，所述增压件(2)随所述底盘(1)在水流中沿前后方向逆向移动并由所述水流施加向下压力。

2.根据权利要求1所述的底盘件,其特征在于，所述走行件(3)为履带轮或车轮。

3.根据权利要求1所述的底盘件,其特征在于，所述增压件(2)设置有两个，两个所述增压件(2)分别设置在所述底盘(1)的两侧。

4.根据权利要求3所述的底盘件,其特征在于，所述增压件(2)靠近所述底盘(1)一侧的中部沿前后方向间隔设置有多个第一连接耳(21)，所述第一连接耳(21)上设置有左右贯穿的第一通孔(22)，所述底盘(1)两侧均沿前后方向设置有多个第二连接耳(11)，所述第二连接耳(11)上设置有左右贯穿的第二通孔(12)，同一侧的多个所述第一连接耳(21)和多个所述第二连接耳(11)一一对应并相互对齐并栓接。

5.根据权利要求4所述的底盘件,其特征在于，所述增压件(2)上设置有两个所述第一连接耳(21)。

6.根据权利要求1所述的底盘件,其特征在于，所述增压件(2)内部中空，且其侧壁设置有与其内部连通的注沙口(23)，所述注沙口(23)处设置有盖子(24)。

7.根据权利要求1所述的底盘件,其特征在于，所述增压件(2)为塑料件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的底盘件,其特征在于，所述底盘(1)的下端在前后方向上向下凸出呈弧面。

9.一种管道机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的底盘件。

技术总结
本发明公开了一种底盘件及管道机器人，所述底盘件包括底盘、增压件和设置在两个走行件，所述底盘沿前后方向设置，两个所述走行件沿前后方向设置在所述底盘的两侧，所述底盘上沿前后方向设置增压件，所述增压件上端为平整面，其下端在前后方向上向下突出呈弧面，所述增压件随所述底盘在水流中沿前后方向逆向移动并由所述水流施加向下压力，如此可利用增压件在水流的作用下向底盘件施加向下的作用力，从而提高底盘件的走向件的抓地力，这样使得底盘件在水流的冲击下移动稳定佳。

技术研发人员：贾伯阳,王超,陈彦霖,潘成勇,潘玉洁,李程,蒋洁,贾改革
受保护的技术使用者：长江生态环保集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15