技术编号:36726726
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机,尤其是涉及一种爬壁机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、风力发电塔筒在常年运行过程中会出现表面裂缝、腐蚀、污垢、雷击损坏等问题,塔筒的清洗维护,仍然采用人工作业方式。目前,风电塔筒高度在百米左右,高空环境作业存在安全隐患,爬壁机器人可以替代人工完成清洗维护作业。但当机器人爬到几十米的高度,通常需要定位到爬壁机器人的位置之后才能进行精准控制。但是,现有的定位方案对于爬壁机器人的定位不准确。技术实现思路、本发明实施例提供一种爬壁机器人定位方法、装置、电子设备及存储...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。