技术编号:36728037
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于农业机械领域,涉及一种苹果采摘机器人。背景技术、现有的苹果采摘方式,通常采用人工采摘的方式,存在工作效率低、劳动强度大的缺陷,也有人提出了机械采摘的方案,例如中国专利号.的实用新型专利,公开了一种轻量化双臂苹果采摘机器人,通过简化机械臂结构,轻量化现有用于采摘苹果的工业六轴机械臂。该方案存在的缺陷:需要人工确定苹果的位置并进行人为控制,苹果采摘机器人作业效率较低。技术实现思路、为了克服已有苹果采摘机器人的作业效率较低的不足,本发明提供了一种提升作业效率的苹...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。