技术编号:36735983
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及巡检机器人控制,具体涉及一种巡检机器人自检方法、装置及设备。背景技术、近年来,随着科技的发展,巡检机器人的出现,实现了石油化工厂和光伏电站等日常设备巡检、操作前后设备状态检查等工作,从而大大提高巡检的工作效率和质量,降低人员劳动强度和工作风险。、但是巡检机器人没有全局路径规划功能,对特定设备进行巡视时,无法对路径进行优化,需要走一些不必要的路径,既浪费了电池能量,又加长了巡检机器人到位检测的时间,检测效率不高。、因此,亟需一种巡检机器人路线规划方法,用于对巡检路线进行规划,提高巡...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。