技术编号:36742470
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及拔销机器人,特别涉及一种双向拔除夹爪。背景技术、运煤列车翻车机系统已经实现了其大部分流程的自动化,近年来投用的摘钩机器人系统进一步提升了翻车机系统的自动化,但是在摘钩动作之前,仍然有一些工作需要人工完成,例如拔销、摘风管等动作。、将列车解除连接需要释放钩舌,摘钩就是提起钩舌销的过程,提起钩舌销后,钩舌解除锁定状态,此时拖拽前后任意一节车厢即可打开钩舌。然而钩舌销本身也会被一个b型销锁定,这是为了防止钩舌销在列车行进过程中由于振动等原因意外打开,所以在列车进入摘钩工位前,会由专人对该...
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