技术编号：36764260
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及一种机械手夹具，具体涉及一种变轨夹具。背景技术、为了提高生产效率，现如今的产品包装一般采用机电结合的自动化包装流水线来实现。使用机械手代替人工将产品装填至包装盒中，以实现快速、高效的产品生产效率、从而降低人工劳动强度。而针对一些具有特殊形状的包装盒，例如心形、异形等形状的巧克力包装盒，其中有些产品填充空位并不属于常规的直线形状，因此需要特殊的夹具结构形式来实现产品夹取，而此时需要通过停机更换夹具来适应填充形状，为产品的自动生产造成不便。、现有技术中，公开号为cna...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。