技术编号:36789964
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于车辆控制领域,具体涉及一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术、目前,车辆的自动巡航系统可以控制当前车辆跟随当前车道前方的目标车辆,按照设定的车速进行定速巡航。、在目标车辆进行减速行驶,驾驶员想要控制车辆进行超车变道时,在车辆未完全离开当前车道前,由于自动巡航系统无法立即释放当前车辆所跟随的目标车辆,当前车辆仍处于减速状态;在当前车辆离开当前车道后,才可以进行加速行驶。、在上述变道过程中,自动巡航系统在未离开当前车道前仍控制当前车辆跟随目标车辆处于减速状态,导致车辆在超...
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