技术编号:36798243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及课程学习,特别涉及一种基于强化学习的多智能体动态追捕任务训练方法及装置。背景技术、追捕-逃跑问题是指在一个大小受限且包含障碍物的场景中,多个慢速的追捕者捕获一个或者多个逃跑者的。连续空间追捕-逃跑任务的研究工作在现实世界中也有应用价值,如无人驾驶飞行器和移动机器人所述,该问题的核心挑战是,多个追捕者如何相互合作,在躲避障碍物的前提下,安全地捕获逃跑者。追捕任务的难度受到多种环境因素的影响,包括追捕者和逃跑者的机动能力,追捕场地的大小和维度,障碍物的密集程度等。、目前,可通过非学习类...
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