技术编号：36811471
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及环境探索，尤其涉及一种环境探索方法、大鼠机器人及存储介质。背景技术、在大鼠机器人执行侦察、搜救等任务时，往往需要对未知环境进行探索，但是，在未知环境中，无法预知障碍物的位置使得大鼠机器人无法按照提前规划的路径运动，难以实现对未知环境的探索，探索效果较差。技术实现思路、基于此，有必要针对现有技术的大鼠机器人对未知环境进行探索的效果较差技术问题，提出了一种环境探索方法、大鼠机器人及存储介质。、第一方面，提供了一种环境探索方法，所述方法包括：、获取探索信号；、响应所述探索信号，控制...
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