技术编号:36818317
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于柔性跳跃机器人的,尤其涉及一种四向磁驱动的柔性跳跃机器人及其使用方法。背景技术、柔性跳跃机器人在密闭场合、狭小空间、以及定位监测等方面都有广泛的需求。随着机器人技术的发展,人们对各种柔性机器人的运动性能提出了更高的要求,对机器人的驱动机制、方向性的要求也更为迫切。而目前提出的微型柔性机器人存在结构复杂不利于灵活操作或结构过于简单无法完成多向运动的问题,不能很好的结合操控便捷性与适用性。在这种形势下,具有四向磁驱动特性的柔性跳跃机器人无疑为机器人的灵活运动机制开辟了新道路。技术实现思路...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。