一种四向磁驱动的柔性跳跃机器人及其使用方法技术资料下载

技术编号:36818317

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本发明属于柔性跳跃机器人的,尤其涉及一种四向磁驱动的柔性跳跃机器人及其使用方法。背景技术、柔性跳跃机器人在密闭场合、狭小空间、以及定位监测等方面都有广泛的需求。随着机器人技术的发展,人们对各种柔性机器人的运动性能提出了更高的要求,对机器人的驱动机制、方向性的要求也更为迫切。而目前提出的微型柔性机器人存在结构复杂不利于灵活操作或结构过于简单无法完成多向运动的问题,不能很好的结合操控便捷性与适用性。在这种形势下,具有四向磁驱动特性的柔性跳跃机器人无疑为机器人的灵活运动机制开辟了新道路。技术实现思路...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学